XMFA-5000 інтелектуальний серво управління PID регуляторГлобальний постачальник

No.2 Shuangqiao п?дпри?мницький пункт, м?сто Тадж?, округ Цз?нху, пров?нц?я Цзянсу

Вироблені компанієюXMFA-5000 інтелектуальний серво управління PID регуляторВикористовуючи власну розробку та розробку, спеціальну інтегровану схему, яка виробляється на замовлення японськими виробниками інтегрованих схем, вона не тільки об'єднує більшість функцій різних типів регулювальних приладів в поточній системі автоматичного управління, але також інтегрує схеми, такі як процесор, інтерфейс вводу / виходу, EPROM та перетворення D / A, доповнені великою кількістю, ретельно скомпільованими та повторними відладками програмних систем, які дозволяють вам бути зручними в процесі виробництва, наприклад, пальця Крім того, цей продукт не є просто в минулому сенсі монітора, він має задовольну продуктивність з точки зору обчислення, порівняння, виконання, сигналізації та інших можливостей обробки.

Функції
Двадцять різних типів вхідного сигналу.
2, кількість процесу, дане значення, кількість контролю, кількість зворотної зв'язки рівня клапана та інші декілька дисплеїв.
3, вимірювання значення і дане значення можуть бути розраховані плюс-мінус.
4, Servo контролю P I D регулятор позитивна реакція вибір
5, можна встановити верхній і нижній межі контролю виходу.
6, аналогова кількість зворотного зв'язку рівня клапана може бути визначена нулевою точкою та повністю.
7, 2 або 3 аналогові виходи: 0-10 мА, 4-20 мА.
Виберіть 8 або 8 способів управління сигналізацією.
9, функція гальмування з позитивним зворотним керуванням двигуна. Помилка зворотного зв'язку рівня клапана може виходити з реле.
Функція введення вимикача S B контролює передачу даного значення.
Вбудований 4 1 А двосторонній керований кремній безпосередньо керує електричним керівним механизмом.
Вимірювання вхідного сигналу може бути виконано для відкритого та невеликого видалення сигналу.
Автоматичний або ручний загрузок зберігає позицію або ручний загрузок заздалегідь встановлений. Автоматичний перехід до ручного стану (необхідно вказати на замовлення)
Можна реалізувати інтелектуальну звукову сигналізацію, інтелектуальний таймер або лічильник з часом вимикання звуку.
Параметри P I D інтегруються самостійно або параметри P інтегруються незалежно. Зберігається і викликається 8 груп налаштувань та параметрів P, I та D.
16.Автоматичне ручне управління станом. Жорстке ручне керування дистанційним столом; Вихід регулятора управління обсягом дистанційного перемикача є режимом регулювання P I D або твердим ручним станом стіла, двостороннім перемикачем без перешкод; Дистанційне управління регулятором P I D або безпосереднє управління комп'ютером.
17, автоматичний перехід до власного режиму регулювання P I D при невдачі сигналу входу прямого управління верхнього комп'ютера; при безпосередньому управлінні; Сервоуправління
Регулятор PID автоматично відстежує вхідний сигнал комп'ютера.
18, може забезпечити багато хостів, один хост, безхост R S 4 8 5 асинхронний серійний спосіб зв'язку. Перевірка даних зв'язку відповідно до C R C - 1 6 номер США відповідно до стандартів зв'язку, цикл високої надійності, перевірка штрих-кодів.

● Інструкції панелі

Показати спосіб	Інструкція
Один екран подвійний світловий стовп	Один екран: під час вимірювання відображається вхідний вимірювальний сигнал, управління або відстеження%Значення, яке показується▲Виберіть клавішу, щоб під час налаштування перемінно відображати підказки для налаштування параметрів та параметрів налаштування.
	Світлові стовпи1Відображається вимірювальний сигнал від основного входу у відсотках.
	Світлові стовпи2Відображення даного значення або контрольованої величини у відсотках%або рівня зворотного зв'язку клапана%Виберіть спосіб відображення клавішою ▼.
Один екран три світлові стовпи	Один екран і світлові стовпці1: Пояснює вміст, вказаний в одноекранній подвійній стовпці світла.
	Світлові стовпи2відображення даного значення у відсотку; Коли верхній комп'ютер бере участь у управлінні, показується кількість контролю верхнього комп'ютера у відсотках.
	Світлові стовпці3Відображення відгуку рівня клапана у відсотках.
Подвійний екран односвітловий стовп	Світловий екран1Відображення вхідного вимірювального сигналу при вимірюванні; Показує підказ для налаштування параметрів під час налаштування.
	Світловий екран2Відображення при вимірюванні даного значення або результату вимірювання та даного значення, симуляції вихідного або вхідного процесу%контролю або відстеження%Використовуйте спосіб показу▲вибір клавішів; Показати контроль або відстеження в ручному стані%Показати параметри налаштування при встановленні стану.
	Світловий стовп: показує кількість контролю або відстеження при зеленому кольорі%У червоному кольорі відображається відгук на рівень клапана%При поєднанні червоно-зеленого показує відхилення вимірюваного значення та даного значення%Виберіть спосіб відображення клавішою.
подвійний екран подвійний світловий стовп	Світловий екран1、2: Пояснення вмісту, вказаного в односвітловій стовпці з двома екранами.
подвійний екран подвійний світловий стовп	Світловий екран1、2: Пояснює вміст, вказаний в одноекранній подвійній стовпці світла.

Зазвичай використовується PID

1. PID поширені гасло:

Параметри налаштування знаходять найкращий, від малого до великого порядку перевірки,
Спочатку пропорція, потім інтеграл, а потім диференціал.
Крива дуже часто коливає, пропорційний диск збільшується.
Крива плаває навколо великої затоки, пропорційний диск до невеликої.
Крива відхиляється від відповіді повільно, інтегральний час знижується.
Крива триває довше, інтегральний час продовжується.
Крива коливає швидко, спочатку знизити дифференціал.
Диференціація руху поступово, диференціальний час повинен збільшитися,
Ідеальна крива з двома хвилями, попередня висока і після низька 4:1,

2. дивитися на двотонний аналіз,

2. Інженерна інтеграція параметрів контролера PID, різні системи регулювання P.I.D параметрів досвіду даних можна посилатися на наступні: температура T: P = 20 ~ 60%, T = 180 ~ 600s, D = 3-180s тиск P: P = 30 ~ 70%, T = 24 ~ 180s, рівень рідини L: P = 20 ~ 80%, T = 60 ~ 300s, потік L: P = 40 ~ 100%, T = 6 ~ 60s.

Принцип і особливості контролю PID

На практиці інженерії найбільш широко застосовується регулятор регулювання пропорційний, інтегральний, диференційний контроль, коротко PID контролю, також відомий як PID регулювання.

Контролер PID існує вже майже 70 років, він з його простою структурою, хорошою стабільністю, надійною роботою та зручною налаштуванням є однією з основних технологій промислового управління. Коли структура та параметри контрольованого об'єкта не можуть бути повністю освоєні або не мають точної математичної моделі, інші технології теорії управління важко прийняти, структура та параметри системного контролера повинні залежати від досвіду та полевої відладки для визначення, коли застосування технології управління PID найзручніше. Тобто, коли ми не повністю розуміємо систему та контрольований об'єкт або не можемо отримати параметри системи за допомогою ефективних засобів вимірювання, найкраще використовувати технологію управління PID. PID контроль, фактично є також PI і PD контролю. Контролер PID контролюється за допомогою пропорцій, інтегралів та диференціалів на основі помилок системи.

Пропорційне управління (P) Пропорційне управління є найпростішим способом управління. Вихід контролера пропорційний сигналу вхідної помилки. Помилка стабільного стану (Steady-state error) при пропорційному управлінні. Відповідь

В інтегральному управлінні вихід контролера є прямо пропорційним до інтегрального сигналу вхідної помилки. Система автоматичного управління, яка має помилку стабільного стану після переходу до стабільного стану, називається системою з помилкою стабільного стану або системою з помилкою стабільного стану. Щоб усунути помилку стабільного стану, необхідно ввести "інтегральний елемент" в контролер. Помилка пар балів залежить від балів часу, які збільшуються з зростанням часу. Таким чином, навіть якщо помилка невелика, інтегральні пункти збільшуються з часом, і це підштовхує збільшення виходу контролера, щоб помилка стабільного стану далі зменшилася, поки вона не дорівнює нулю. Таким чином, пропорційний + інтегральний (PI) контролер може забезпечити системі без помилок стабільного стану після переходу до стабільного стану. Відповідь

Диференціальне (D) управління У диференціальному управлінні вихід контролера пропорційний диференціалізації вхідного сигналу помилки (тобто швидкості зміни помилки). Системи автоматичного управління можуть виникнути колебання або навіть нестабільність під час регулювання для подолання помилок. Причиною цього є наявність великих інерційних компонентів (зв'язків) або компонентів затримки (затримки), які мають ефект придушення помилок, їх зміни завжди відстають від змін помилок. Вирішення полягає в тому, щоб зміна ролі пригнічення помилки була "вперед", тобто коли помилка близька до нуля, роль пригнічення помилки повинна бути нульовою. Це означає, що тільки введення "пропорційних" елементів в контролер часто недостатньо, роль пропорційних елементів лише збільшує величину помилки, а в даний час необхідно додати "диференціальний елемент", який може передбачити тенденцію зміни помилки, таким чином, контролер з пропорційними + диференціальними елементами може заздалегідь зробити контрольний ефект придушення помилки рівним нулю або навіть негативному значенню, таким чином уникнувши серйозного перерегулювання контрольованої кількості. Таким чином, для контрольованих об'єктів з великою інерцією або затримкою, контролер пропорції + дифференції (PD) покращує динамічні властивості системи під час регулювання.