Серво змінного струму серії MR-ESГлобальний постачальник

К?мната 304-306, буд?вля C, промисловий парк Jinhong, 55, дорога Luojin, Шанхай

Профіль продукції

Серія Mitsubishi General AC Servo MR-ES розроблена на основі MR-E, зберігаючи високопродуктивну, але обмежену функціональність серії AC Servo.
Серія MR-ES може бути розділена на MR-E-A (режим управління позицією та режим управління швидкістю), MR-E-AG (швидкість аналогового входу).
режим управління і режим управління крутним моментом).
Найновіші кодери для сервомоторів серії MR-ES використовують інкрементальний позиційний кодер з роздільною здатністю 131072 імпульсів / обертів, що збільшує частотну відповідь з оригінального 300 Гц до 500 Гц.
Висока продуктивність (успадковує високу продуктивність MR-J2S)
Висока відповідальність, підвищена з оригінального 300 Гц до 500 Гц.
☆ Висока точність позиціонування
☆ Високий рівень автоматичної настройки, легко досягти налаштування зростання
☆ Адаптивне управління пригніченням вібрацій для зменшення вібрацій
☆ Оптимальна настройка за допомогою програмного забезпечення, встановленого на персональний комп'ютер
☆ Вхід імпульсної послідовності (позиція, контроль швидкості), аналоговий вхід (швидкість, контроль моменту) для двох цілей
Спрощення роботи (проста робота)
☆ розетка налаштована на передній панелі для зручного підключення
☆ Використання розетки, легко підключення
Метод налаштування є взаємозумінним з J2-SUPER.
3 Міжнародні стандарти
☆ отримав сертифікати EN, UL, cUL

Технічні параметри

Технічні характеристики сервопідсилювача MR-ES

Сервопідсилювач Модель MR-E□-KH003	10А	20А	40А	70А	100A	200A
Сервопідсилювач	Головна схема живлення	Напруга, частота	Трифазний AC200-230V/50/60Hz або Однофазний AC230V / 50 / 60Hz	Трифазний AC200 ~ 230V 50 / 60Hz
Дозвольний діапазон коливань напруги	Трифазний AC170-253V/50/60Hz або Однофазний AC207 ~ 253V / 50 / 60Hz	Трифазний AC170-253V 50/60Hz
Допустимі зміни частоти	До ±5%
Спосіб управління	Контроль синусової хвилі PWM, спосіб управління струмом
Силові гальма	Внутрішній
Внутрішні регенеративні гальма	Ніякого	Ніякого	Є	Є	Є	Є
Функція захисту	Перебіг струму, перебіг напруги, перебіг навантаження (електронний тепловий захист), захист від аномалій детектора, захист від аномалії регенерації, Захист від недостатньої напруги або миттєвого відключення електроенергії, захист від надмірної швидкості, захист від надмірної помилки
Місцезнаходження управління Режим	Максимальна частота вхідного імпульсу	500 Kpps (при диференційному приймачі), 200 Kpps (при відкритому прийому електродів)
Позиціонування зворотного імпульсу	Розвільна здатність кодера, сервомотора на обертання: 131 072p/rev
Інструкція імпульсного збільшення	Електронні передачі A / B раз A = 1 ~ 10000, B = 1 ~ 50000, 1/50 <A / B <50
Налаштування діапазону розташування	0 ± 50000 імпульсів (інструкційна одиниця імпульсів)
Помилка занадто велика	± 2,5 обертання
Обмеження крутного моменту	Параметри
Швидкість управління Режим	Диапазон контролю швидкості	Внутрішня швидкість 1:5000
Швидкість	± 0,01% менше (0-100% вагань навантаження)) 0% (10% вагань енергії)
Обмеження передачі	Параметри
Структура	Самоохолодження, відкрите (IP00)	Сильний холодний, відкритий (IP00)
навколишнього середовища	Температура навколишнього середовища	0-55 ° C (без замороження), температура зберігання: -20-65 ° C (без замороження)
Вологість навколишнього середовища	Нижче 90% RH (без вузлів), вологість зберігання: нижче 90% RH (без вузлів)
повітря	Внутрішній простір (без прямого сонячного світла), без корозійних газів, горючих газів, масляного туману та пилу
Висота	нижче 1000 м
вібрації	5.9m/s² 以下
Вага (кг)	0.7	0.7	1.1	1.7	1.7	2.0

Сервопідсилювач Модель MR-E□-KH003

10А

20А

40А

70А

100A

200A

Сервопідсилювач

Головна схема живлення

Напруга, частота

Трифазний AC200-230V/50/60Hz або
Однофазний AC230V / 50 / 60Hz

Трифазний AC200 ~ 230V 50 / 60Hz

Дозвольний діапазон коливань напруги

Трифазний AC170-253V/50/60Hz або
Однофазний AC207 ~ 253V / 50 / 60Hz

Трифазний AC170-253V 50/60Hz

Допустимі зміни частоти

До ±5%

Спосіб управління

Контроль синусової хвилі PWM, спосіб управління струмом

Силові гальма

Внутрішній

Внутрішні регенеративні гальма

Ніякого

Функція захисту

Перебіг струму, перебіг напруги, перебіг навантаження (електронний тепловий захист), захист від аномалій детектора, захист від аномалії регенерації,
Захист від недостатньої напруги або миттєвого відключення електроенергії, захист від надмірної швидкості, захист від надмірної помилки

Місцезнаходження
управління
Режим

Максимальна частота вхідного імпульсу

500 Kpps (при диференційному приймачі), 200 Kpps (при відкритому прийому електродів)

Позиціонування зворотного імпульсу

Розвільна здатність кодера, сервомотора на обертання: 131 072p/rev

Інструкція імпульсного збільшення

Електронні передачі A / B раз A = 1 ~ 10000, B = 1 ~ 50000, 1/50 <A / B <50

Налаштування діапазону розташування

0 ± 50000 імпульсів (інструкційна одиниця імпульсів)

Помилка занадто велика

± 2,5 обертання

Обмеження крутного моменту

Параметри

Швидкість
управління
Режим

Диапазон контролю швидкості

Внутрішня швидкість 1:5000

Швидкість

± 0,01% менше (0-100% вагань навантаження)) 0% (10% вагань енергії)

Обмеження передачі

Параметри

Структура

Самоохолодження, відкрите (IP00)

Сильний холодний, відкритий (IP00)

навколишнього середовища

Температура навколишнього середовища

0-55 ° C (без замороження), температура зберігання: -20-65 ° C (без замороження)

Вологість навколишнього середовища

Нижче 90% RH (без вузлів), вологість зберігання: нижче 90% RH (без вузлів)

повітря

Внутрішній простір (без прямого сонячного світла), без корозійних газів, горючих газів, масляного туману та пилу

Висота

нижче 1000 м

вібрації

5.9m/s² 以下

Вага (кг)

0.7

1.1

1.7

2.0

Серводвигун HF-KE□W1-S100 серії специфікації

Серво двигун	Серія HF-KE□W1-S100 (низька інерційність, невелика потужність)
Тип номер Правила Гер	Серводвигун моделі HF-KE	13(B)W1-S100	23(B)W1-S100	43(B)W1-S100	73(B)W1-S100
Сервопідсилювач моделі MR-E-	10A / AG-KH003	20А/АГ-КХ003	40A / AG-KH003	70A/AG-KH003
Серві Одяг електроенергії машина	Потужність енергопостачання (кВА)	0.3	0.5	0.9	1.3
безперервний Особливості	Номінальна вихідна потужність (Вт)	100	200	400	750
Номінальний крутний момент (N•m)	0.32	0.64	1.3	2.4
Максимальний крутний момент (N•m)	0.95	1.9	3.8	7.2
Номінальна швидкість обертання (r/min)	3000
Максимальна швидкість обертання (r/min)	4500
Дозвільна миттєва швидкість (r/min)	5175
Потужність при безперервному номінальному крутному моменті (кВт/с)	11.5	16.9	38.6	39.9
Номінальний струм (A)	0.8	1.4	2.7	5.2
Максимальний струм (А)	2.2	4.2	6.9	15.6
регенеративні гальма (час/хвилина)	Немає параметрів			249	140
MR • RB032 (30 Вт)			747	210
MR • RB12 (100 Вт)	―		2490	700
MR • RB32 (300 Вт)	－	－	－	2100
Транспортна інерція (() означає смугу B	J（*0.0001⁴кг•м²)	0.088	0.24	0.42	1.43
Рекомендовані співвідношення навантаження	Менше 15 разів перевезення інерції сервомоторів
Швидкість • детектор позиції	Розвільна здатність кодера, сервомотора на обертання: 131 072p/rev
Монтажний пристрій	-
Структура	Повністю закрито, самоохолоджує (режим зберігання IP65)
навколишнього середовища	Температура навколишнього середовища	0-40 ° C (без замороження), температура зберігання: -15-70 ° C (без замороження)
Вологість навколишнього середовища	80% RH нижче (без вузлів), збереження: 90% RH нижче (без вузлів)
повітря	Внутрішній простір (без безпосереднього сонячного світла), без корозійних газів, горючих газів, нафтового туману, пилу тощо
Висота / вібрація	нижче 1000 м
Вага (кг) означає смугу B	0.56	0.94	1.5	2.9

Серво двигун

Серія HF-KE□W1-S100 (низька інерційність, невелика потужність)

Тип
номер
Правила
Гер

Серводвигун моделі HF-KE

13(B)W1-S100

23(B)W1-S100

43(B)W1-S100

73(B)W1-S100

Сервопідсилювач моделі MR-E-

10A / AG-KH003

20А/АГ-КХ003

40A / AG-KH003

70A/AG-KH003

Серві
Одяг
електроенергії
машина

Потужність енергопостачання (кВА)

0.3

0.5

0.9

1.3

безперервний
Особливості

Номінальна вихідна потужність (Вт)

100

200

400

750

Номінальний крутний момент (N•m)

0.32

0.64

1.3

2.4

Максимальний крутний момент (N•m)

0.95

1.9

3.8

7.2

Номінальна швидкість обертання (r/min)

3000

Максимальна швидкість обертання (r/min)

4500

Дозвільна миттєва швидкість (r/min)

5175

Потужність при безперервному номінальному крутному моменті (кВт/с)

11.5

16.9

38.6

39.9

Номінальний струм (A)

0.8

1.4

2.7

5.2

Максимальний струм (А)

2.2

4.2

6.9

15.6

регенеративні гальма
(час/хвилина)

Немає параметрів

249

140

MR • RB032 (30 Вт)

747

210

MR • RB12 (100 Вт)

―

2490

700

MR • RB32 (300 Вт)

－

2100

Транспортна інерція (() означає смугу B

J（*0.0001⁴кг•м²)

0.088

0.24

0.42

1.43

Рекомендовані співвідношення навантаження

Менше 15 разів перевезення інерції сервомоторів

Швидкість • детектор позиції

Розвільна здатність кодера, сервомотора на обертання: 131 072p/rev

Монтажний пристрій

Структура

Повністю закрито, самоохолоджує (режим зберігання IP65)

навколишнього середовища

Температура навколишнього середовища

0-40 ° C (без замороження), температура зберігання: -15-70 ° C (без замороження)

Вологість навколишнього середовища

80% RH нижче (без вузлів), збереження: 90% RH нижче (без вузлів)

повітря

Внутрішній простір (без безпосереднього сонячного світла), без корозійних газів, горючих газів, нафтового туману, пилу тощо

Висота / вібрація

нижче 1000 м

Вага (кг) означає смугу B

0.56

0.94

1.5

2.9

Серводвигун HF-SE□W1-S100 серії специфікації

Серво двигун	Серія HF-SE□W1-S100 (середня інерційність, середня потужність)
Тип номер Правила Гер	Мотор HF-SE	52(B)JW1-S100	102(B)JW1-S100	152(B)JW1-S100	202(B)JW1-S100
підсилювач MR-E-	70A/AG-KH003	100A / AG-KH003	200A / AG-KH003
Серві Одяг електроенергії машина	Потужність енергопостачання (кВА)	1.0	1.7	2.5	3.5
безперервний Особливості	Номінальна вихідна потужність (кВт)	0.5	1.0	1.5	2.0
Номінальний крутний момент (N•m)	2.39	4.77	7.16	9.55
Максимальний крутний момент (N•m)	7.16	14.3	21.5	28.6
Номінальна швидкість обертання (r/min)	2000
Максимальна швидкість обертання (r/min)	3000
Дозвільна миттєва швидкість (r/min)	3450
Потужність при безперервному номінальному крутному моменті (кВт/с)	9.34	19.2	28.8	23.8
Номінальний струм (A)	2.9	5.3	8.0	10.0
Максимальний струм (А)	8.7	15.9	24	30
регенеративні гальма (час/хвилина)	Немає параметрів	120	62	152	71
MR • RB032 (30 Вт)	180	93	―	―
MR • RB12 (100 Вт)	600	310	―	―
MR • RB32 (300 Вт)	―	―	456	213
MR • RB32 (300 Вт)	1800	930	―	―
MR • RB50 (500 Вт)	―	―	760	355
Транспортна інерція (() означає смугу B	J（*0.0001⁴кг•м²)	6.1	11.9	17.8	38.3
Рекомендовані співвідношення навантаження	Менше 15 разів перевезення інерції сервомоторів
Швидкість • детектор позиції	Розвільна здатність кодера, сервомотора на обертання: 131 072p/rev
Монтажний пристрій	-
Структура	Повністю закрито, самоохолоджує (режим зберігання IP65)
навколишнього середовища	Температура навколишнього середовища	0-40 ° C (без замороження), температура зберігання: -15-70 ° C (без замороження)
Вологість навколишнього середовища	80% RH нижче (без вузлів), збереження: 90% RH нижче (без вузлів)
повітря	Внутрішній простір (без безпосереднього сонячного світла), без корозійних газів, горючих газів, нафтового туману, пилу тощо
Висота	нижче 1000 м
вібрації	X, Y: 24,5 м / с ²	X: 24,5 м / с Y: 49м / с ²
Вага (кг) означає смугу B	4.8	6.5	8.3	12

Серво двигун

Серія HF-SE□W1-S100 (середня інерційність, середня потужність)

Тип
номер
Правила
Гер

Мотор HF-SE

52(B)JW1-S100

102(B)JW1-S100

152(B)JW1-S100

202(B)JW1-S100

підсилювач MR-E-

70A/AG-KH003

100A / AG-KH003

200A / AG-KH003

Серві
Одяг
електроенергії
машина

Потужність енергопостачання (кВА)

1.0

1.7

2.5

3.5

безперервний
Особливості

Номінальна вихідна потужність (кВт)

0.5

1.0

1.5

2.0

Номінальний крутний момент (N•m)

2.39

4.77

7.16

9.55

Максимальний крутний момент (N•m)

7.16

14.3

21.5

28.6

Номінальна швидкість обертання (r/min)

2000

Максимальна швидкість обертання (r/min)

3000

Дозвільна миттєва швидкість (r/min)

3450

Потужність при безперервному номінальному крутному моменті (кВт/с)

9.34

19.2

28.8

23.8

Номінальний струм (A)

2.9

5.3

8.0

10.0

Максимальний струм (А)

8.7

15.9

регенеративні гальма
(час/хвилина)

Немає параметрів

120

152

MR • RB032 (30 Вт)

180

―

MR • RB12 (100 Вт)

600

310

―

MR • RB32 (300 Вт)

―

456

213

MR • RB32 (300 Вт)

1800

930

―

MR • RB50 (500 Вт)

―

760

355

Транспортна інерція (() означає смугу B

J（*0.0001⁴кг•м²)

6.1

11.9

17.8

38.3

Рекомендовані співвідношення навантаження

Менше 15 разів перевезення інерції сервомоторів

Швидкість • детектор позиції

Розвільна здатність кодера, сервомотора на обертання: 131 072p/rev

Монтажний пристрій

Структура

Повністю закрито, самоохолоджує (режим зберігання IP65)

навколишнього середовища

Температура навколишнього середовища

0-40 ° C (без замороження), температура зберігання: -15-70 ° C (без замороження)

Вологість навколишнього середовища

80% RH нижче (без вузлів), збереження: 90% RH нижче (без вузлів)

повітря

Висота

нижче 1000 м

вібрації

X, Y: 24,5 м / с ²

X: 24,5 м / с
Y: 49м / с ²

Вага (кг) означає смугу B

4.8

6.5

8.3

Профіль продукції

Модель продукту

Технічні параметри