Швейцарія BOTA

ФК-MiniONE ProШестивимірний датчик сили

Параметри:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

Стабільне перевантаження (Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

Без роздільної здатності шуму (100 Гц): 0,03 N, 0,01N, 0,0004Nm, 0,0001Nm

Вага: 57 г (серійний порт); 62g（(EtherCAT)）

Розміри (DxW) : 48 х 26,2 мм;

Температура (℃): 0 ° C -55 ° C

Інтерфейс зв'язку: (серійний порт) USB, RS422; CANopen over EtherCAT

Клас захисту: пил і водостійкість

Максимальна частота (Гц): 800 Гц (серійний порт); 2000HZ(EtherCAT)

живлення: 5 В, 1,0 Вт (серійний);9–48 В, 1,5 Вт (EtherCAT)

Є два способи зв'язку: серійний порт та EtherCAT.

Особливості шестовимірного датчика сили:

1, встановити

2. єдиний дизайн

3, водонепроникний пил

4.Температура може бути незначною

5, частота використання 2000 Гц

Можна використовувати EtherCAT ®, RS422 і USB ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® Сумісність

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA® та інші

Гранічні значення перевантаження імітуються методом кінцевого елементарного аналізу. Реальні результати можуть відхилятися від модельованих.

(Без роздільної здатності шуму) означає розподіл (6) піку-піку шуму сигналу датчика на 100 Гц.

Стрензія: Стрензія в датчику моменту багатоосійного моменту означає вимірювання на іншій вісі, коли датчик стимулюється тільки на одній вісі. Зрушення повідомляється як відсоткове відхилення від референтного значення відносно повної масштаби вісі. Системи BOTA надають вашому датчику за вимогою сертифікат стрингування, який був випробований відповідно до стандартів. Нижче приводиться прикладна таблиця стрингування в якості посилання.

Шум сигналу означає будь-які непотрібні зміни, які можуть виникнути під час збору, зберігання, передачі, обробки або перетворення сигналу зв'язку. Верхня межа стандартного відхилення для розподілу шуму пік-пік повідомлена в таблиці нижче.

MiniONE ProШвейцарія BOTAШестивимірний датчик силиРоботичні руки застосовуються для: безпілотників, вбудованих вимірювань, точного шліфування, точної монтажі, співпраці обладнання